用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工 时间之比，平均约为 30：1。

  1）可以用绝对值(X,Z)或增量值(U,W)编程，也可以是二者 的混合。（不用G90、G91）

  2）由于X向的坐标值是直径， 绝对值编程时，X以直径值 表示；增量值编程时，以径向位移量的2倍编程。

  3）对加工余量较大的毛坯，有不同形式的固定循环功能， 以进行多次重复切削。

  因此，夹具是机械制造中的一项重要的工 艺装备。机床夹具是在机床上用以装夹工件的 一种装置，其作用是使工件相对于机床或刀具 有一个正确的位置，并在工艺流程中保持这个 位置不变。

  4）为降低加工表面粗糙度值、提高刀具寿命，常把车刀 的刀尖磨成一定数值的圆弧，故编程时要对刀具半径进行补 偿，或手工计算补偿量（实际生产常用直接对刀法）

  卧式数控车床 主轴平行于水平面，导轨一般为水平式。 也有倾斜式的，使机床的刚性更大，排屑更容易。

  按加工零件类型： 卡盘式数控车床 没有尾座，适合车削盘类零件。 顶尖式数控车床 配有尾座，适合车削长度较长的轴类零 件。 按刀架数量： 单刀架数控车床 配有各种各样的形式的单刀架，如四工位自动 转位刀架或转塔式自动转位刀架。 双刀架数控车床 配有双刀架，适合多种功能结构的加工。 刀架分布可以是平行的，也可以是垂直的。 按车床功能： 螺纹数控车床 、活塞数控车床和曲轴数控车床 等。

  按主轴位置： 立式数控车床 主轴垂直于水平面，工作台为一个直径较 大的圆形回转台。适合直径较大、长度较小零件。

  1.高精度回转零件 2.零件廓形复杂或难于控制尺寸的回转体零件 3.表面形状复杂的回转体零件 4.带特殊螺纹的回转零件(导程不一样)

  第一节 手工编程的特点、方法与步骤 第二节 数控车床的手工编程 第三节 数控铣床的手工编程 第四节 加工中心的手工编程

  概念：分析零件图纸、制订PROC、计算刀具运动轨 迹、编写零件加工程序清单、制作控制介质直到程序校 验，整一个完整的过程主要由人来完成，这种人工制备零件加工程 序的方法称为手工编程。

  图示采用G41，将刀尖圆弧半径值（刀尖圆弧半径可通过估 算或通过对刀仪测量获得）输入到数控系统中，通过半径补偿 指令，可以对加工误差进行补偿。 •采用刀具半径补偿时：刀位点为刀尖圆弧的圆心。

  在机械制造中，为完成需要的加工工序、 装配工序及检验工序等，使用着大量的夹具。

  利用夹具，能大大的提升劳动生产率，提高加 工精度，减少废品；能扩大机床的工艺范围， 改善操作的劳动条件。

  2、刀具半径补偿（G40取消、G41左偏、G42右偏） •相关知识：尖形车刀都有较小的刀尖圆弧。

  刀尖圆弧能提高刀具常规使用的寿命和降低表面粗糙度，但在加工 锥度和圆弧时，会使工件产生几何形状误差。 •切削外圆时，刀具与工件的实际接触点（刀尖）为A点； •切削端面时，刀具与工件的实际接触点为B点。

  数控车床与普通车床在结构上类似，加工回转类零件， 夹具多采取了液压、气动和电动卡盘；不同之处在于进给系统，没 有传统的进给箱和交换齿轮，由伺服电机通过滚珠丝杠直接 驱动溜板和刀架。