免费在线XX 文档拾掇 学习参看 collection of questions and answers 模块二 数控车床编程入门知识 数控车床的程序编制有必要严峻恪守相关的标准，数控编程是一项很严峻的作业，首要有必要掌握一些根底知识，才华学好编程的方法并编出正确的程序。 学习政策 知识政策：●掌握数控车床坐标系的定义。 ●掌握数控加工程序的格局与组成。 ●了解数控车床编程常用符号及指令代码。 才干政策：●掌握数控车床编程的入门知识，并能灵活运用。 一、数控车床的坐标系与运动方向的规矩 （一）建立坐标系的基本原则 1．永久假定工件间断，刀具相关于工件移动。 2．坐标系选用右手直角笛卡尔坐标系。如图1-28所示大拇指的方向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。在承认了X、Y、Z坐标的根底上，根据右手螺旋规矩，能够很便当地承认出A、B、C三个旋转坐标的方向。 图1-28 右手笛卡尔直角坐标系 3、规矩Z坐标的运动由传递切削动力的主轴抉择，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴，X轴为水平方向，平行于工件装夹面并与Z轴垂直。 4、规矩以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。 根据以上的原则，当车床为前置刀架时，X轴正向向前，指向操作者，如图1-29所示；当机床为后置刀架时，X轴正向向后，违反操作者，如图1-30所示。 图1-29 水平床身前置刀架式数控车床的坐标系 图1-30 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系 （二）机床坐标系 机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX轴直角坐标系。 1．机床原点 机床原点（又称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其方位是由机床规划和制造单位承认的，一般不允许用户改动。数控车床的机床原点一般为主轴回转中心与卡盘后端面的交点，如图1-31所示。 图1-31 机床原点 2．机床参看点 机床参看点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气设备来束缚刀架移动的极限方位。作用首要是用来给机床坐标系一个定位。因为假设每次开机后不论刀架停留在哪个方位，系统都把其时方位设定成（0，0），这就会构成基准的不一致。 数控车床在开机后首要要进行回参看点（也称回零点）操作。机床在通电之后，回来参看点之前，不论刀架处于什么方位，此时CRT上闪现的Z与X的坐标值均为0。只需结束了回来参看点操作后，刀架运动到机床参看点，此时CRT上闪现出刀架基准点在机床坐标系中的坐标值，即建立了机床坐标系。 （三）工件坐标系 数控车床加工时，工件可通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意方位。这样一来在机床坐标系下编程就很不便当。所以编程人员在编写零件加工程序时一般要选择一个工件坐标系，也称编程坐标系，程序中的坐标值均以工件坐标系为根据。 工件坐标系的原点可由编程人员根据详细情况承认，一般设在图样的规划基准或工艺基准处。根据数控车床的特征，工件坐标系原点一般设在工件左、右端面的中心或卡盘前端面的中心。 留心机床坐标系与工件坐标系的差异，留心机床原点、机床参看点和工件坐标系原点的差异。 二、数控车床加工程序结构与格局 （一）程序段结构 一个无缺的程序，一般由程序名、程序内容和程序结束三部分所组成。 程序名 FANUC系统程序名是O××××。××××是四位正整数，能够从0000-9999。如O2255。程序名一般要求单列一段且不需求段号。 2．程序主体。 程序主体是由若干个程序段组成的，标明数字控制机床要结束的全部动作。每个程序段由一个或多个指令构成，每个程序段一般占一行，用“；”作为每个程序段的结束代码。 程序结束指令。 程序结束指令可用M02或M30。一般要求单列一段。 （二）程序段格局 现在最常用的是可变程序段格局。每个程序段由若干个地址字构成，而地址字又由标明地址字的英文字母、特别文字和数字构成，见表1-2。 表1-2 可变程序段格局 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 N G XU YV ZW I J KR F S T M 程序段号 准备功用 坐标标准字 进给功用 主轴功用 刀具功用 辅佐功用 例如：N50 G01 X30.0 Z40.0 F100 说明： 1、N××为程序段号，由地址符N和后边的若干位数字标明。在大部分系统 中，程序段号仅作为“跳转”或“程序检索”的政策方位指示。因此，它的大小及次序能够倒置，也能够省掉。程序段在存储器内以输入的先后顺序排列，而程序的实行是严峻按信息在存储器内的先后顺序逐段实行，也就是说，实行的先后次序与程序段号无关。但是，当程序段号省掉时，该程序段将不能作为“跳转”或“程序检索”的政策程序段。 2．程序段的中心部分是程序段的内容，首要包含准备功用字、标准功用字、进给功用字、主轴功用字、刀具功用字、辅佐功用字等。但并不是全部程序段都有必要包含这些功用字，有时一个程序段内可仅含有其间一个或几个功用字，如下列程序段都是正确的程序段。 N10 G01 X100.0 F100； N80 M05； 3．程序段号也能够由数控系统自动生成，程序段号的递增量能够通过“机床参数”进行设置，一般可设定增量值为10，以便在批改程序时便当进行“刺进”操作。 三、数控车床的编程指令系统 FANUC0i系统为目前我国数字控制机床上选用较多的数控系统，其常用的功用指令分为准备功用指令、辅佐功用指令及其它功用指令三类。 准备功用指令 常用的准备功用指令见表1-3 表1-3 FANUC系统常用准备功用一览表 G指令 组别 功用 程序格局及说明 ▲G00 01 快速点定位 G00 X(U) Z(W) ； G01 直线 X(U) Z(W) F ； G02 顺时针方向圆弧插补 G02 X(U) Z(W) R F ；G02 X(U) Z(W) I K F ； G03 逆时针方向圆弧插补 G04 00 暂停 G04 X ； 或G04 U ；或G04 P ； G20 06 英制输入 G20； G21 米制输入 G21； G27 00 回来参看点检查 G27 X Z ； G28 回来参看点 G28 X Z ； G30 回来第2、3、4参看点 G30 P3 X Z ；或 G30 P4 X Z ； G32 01 螺纹切削 G32 X Z F ；(F为导程) G34 变螺距螺纹切削 G34 X Z F K ； ▲G40 07 刀尖半径补偿吊销 G40 G00 X(U) Z(W) ； G41 刀尖半径左补偿 G41 G01 X(U) Z(W) F ； G42 刀尖半径右补偿 G42 G01 X(U) Z(W) F ； G50 0014 坐标系设定或主轴最大速度设定 G50 X Z ；或G50 S ； G52 部分坐标系设定 G52 X__Z__； G53 选择机床坐标系 G53 X__Z__； ▲G54 选择工件坐标系1 G54； G55 选择工件坐标系2 G55； G56 选择工件坐标系3 G56； G57 选择工件坐标系4 G57； G58 选择工件坐标系5 G58； G59 选择工件坐标系6 G59； G65 00 宏程序调用 G65 P L 自变量指定； G66 12 宏程序模态调用 G66 P L 自变量指定； ▲G67 宏程序模态调用吊销 G67； G70 00 精车循环 G70 P Q ； G71 粗车循环 G71 U R ；G71 P Q U W F ； G72 端面粗车复合循环 G72 W R ；G72 P Q U W F ； G73 多重车削循环 G73 U W R ；G73 P Q U W F ； G74 端面深孔钻削循环 G74 R ；G74 X(U) Z(W) P Q R F ； G75 00 外径/内径钻孔循环 G75 R ；G75 X(U) Z(W) P Q R F ； G76 螺纹切削复合循环 G76 P Q R ；G76 X(U) Z(W) R P Q F ； G90 01 外径/内径切削循环 G90 X(U) Z(W) F ；G90 X(U) Z(W) R F ； G92 螺纹切削复合循环 G92 X(U) Z(W) F ；G92 X(U) Z(W) R F ； G94 端面切削循环 G94 X(U) Z(W) F ；G94 X(U) Z(W) R F ； G96 02 恒线 吊销恒线 每转进给 G99 F ； 说明：①打▲的为开机默许指令。 ②00组G代码都对错模态指令。 ③不同组的G代码能够在同一程序段中指定。假设同一程序段中指定了同组G代码，则终究指定的G代码有用。 资 料 卡 模态指令：一经指定就一贯有用，直 到被同组的G代码吊销间断。 非模态指令：只在本程序段中有用， 下一段程序需求时有必要重写。 ④G代码按组号闪现，关于表中没有列出的功用指令，请参看有关厂家的编程说明书。 2．辅佐功用指令 FANUC系统常用的辅佐功用指令见表1-4 表1-4 常用M指令一览表 序号 指令 功用 序号 指令 功用 1 M00 程序暂停 7 M30 程序结束并回来程序头 2 M01 程序选择间断 8 M08 冷却液开 3 M02 程序结束 9 M09 冷却液关 4 M03 主轴顺时针方向旋转 10 M98 调用子程序 5 M04 主轴逆时针方向旋转 11 M99 回来主程序 6 M05 主轴间断 3．其他功用指令 常用的其他功用指令有刀具功用指令、主轴转速功用指令、进给功用指令，这些功用指令的运用，对简化编程十分有利，将在后边的内容中详细介绍。

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