4.0大浪潮下运用而生，推动各行各业发生变革，全球制造业在消费互联网带动下，实现资源、供应链、生产、运营等方面得以优化，向定制化、个性化发展，掀起随行业应用细分化加剧，种类不断增多，性能不断的提高。受中美贸易影响，全球经济受到冲击，机器人行业也因此受到一定影响，作为机器人应用顶级规模的汽车和行业冲击较大，工业机器人在汽车工业占总安装量的30%，依次是电气/电子（25%）、金属和

  针对全球机器人采用率情况，最大的工业机器人市场仍是亚洲地区，装机量占全球总装机量的67%，主要集中于中国、韩国、日本。欧洲作为工业机器人第二大市场，安装量增长了14%至75560台，连续六年创新高。2020年，中国、日本、美国、韩国、德国将是全球工业机器人五大市场，将占全球机器人装置的74%。其中，自2013年以来，中国成为全世界上最大的工业机器人市场。

  针对年度安装量，作为第五大工业机器人市场的德国，在2018年汽车工业驱动下，安装量增长26%至26723台。在西欧，德国和意大利推动了19％的增长。意大利是欧洲第二大工业机器人市场，2018年销售额增长27％。东欧的增长会降低，除了俄罗斯联邦和波兰。

  作为工业4.0元素之一的工业机器人，在德国库卡10号生产车间，采用智能自动化和数字化技术，使生产中高度和明智的自动化程度提升，所有机器都连接到云，并具有工业4.0功能，站在包围机床的Burkhardt+Weber安全栅栏前面，RainerEder-Spendier手持平板电脑，实现可视化，并能可查看所有的环节所产生的数据。

  通过该手持平板电脑，可检查两个Heller加工中心的状态，KUKA工业机器人能定时进行装卸，能实现机器人和机器收集各种数据，并传输到云中。然后，数据以可视化形式显示在平板电脑的用户界面上。此外，一旦数据出现错误，可采用Wiki类型的服务，该数据库拥有近500万个解决方案提案。可使用内置技术实现溯源，在生产的全部过程中，通过软件进行提示，如ECG。

  有7个单元和11个机器人在库卡10号车间，这些不一样的机器人，用于不同机床，来加工各种组件，如底架、旋转柱、臂和连杆臂等，且组件在机器人组装车间的隔壁组装，也就是机器人制造机器人。

  在系统各个组成部分未能实现相互协调下，机器人与机床之间的通信是握手。在单元中，机器人可充当主机或从机。作为主机，机器人会指定程序并通知机器。作为从机，如机械手，则可响应来自外部控制器的命令。

  鉴于传统机床操作方式，存在单调且效率低现象，在库卡10号车间，可采用自动化来优化流程，机器人可承担着装卸机器的任务，因此，在一段时间内无人参与的情况下运行生产的全部过程，机器人可实现使用库存长达8个小时。同时，机器人还提供了生产率。另外，机器人+机床模式，被众多制造商所采用，如制造商Grob、海勒Heller等。

  众所周知，自动化可使工作变得更简单、容易，在工业制造业中，无需手动将重的工件装载到机床上，只要求人提供材料即可，将提升生产率，且容易操作。当单元切换到该模式下，可使用KUKA软件，如常规机床，以G代码做相关操作。所记录的数据，包括与KUKA以外的公司制造的组件相关的数据，都可在云中使用。因此，在生产的全部过程中，可实现可见性和完全控制权，实现更高的透明度并始终优化任务计划。可见，KUKA在德国工业自动化技术应用中仍处于领先地位。

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