直驱技术是一种将电机直接连接到负载的驱动方式，无需通过传动机构或减速器等中间环节，来提升了系统的效率、精度和可靠性。直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的先进方法和技术，正慢慢的变多地应用到各行业中。

  近日，在“2023青岛人机一体化智能系统创新应用论坛”上，高创传动直驱产品经理宋宁一指出，直驱电机价格下降和市场对速度和精度要求，带动了整个直驱市场发展，直驱电机正在取代传统的滚珠丝杆传动方式，特别是随着半导体行业发展，直驱电机极大提高了机器性能。他表示，随着用户对直驱电机的需求慢慢的变大，直驱产品保持着稳定的市场增长，到2030年，全球市场规格将达到25亿美元。

  宋宁一进一步分享了其对直驱技术的发展的新趋势与挑战的思考。他谈到，目前直驱技术在半导体设备、3C电子、CNC机床等对运动控制精度和稳定能力要求比较高的行业中得到了广泛应用，此外，还有光伏、锂电、高速搬运等领域，直线电机也成为了许多用户的首选。

  相较于传统的伺服电机驱动，直驱运动具备运动速度快、摩擦力小、系统刚性好、结构相对比较简单、维护性好、精度更高、可靠时间长等优点，但同时制造成本高、控制算法复杂、整定时间长，以及需要高分辨率的编码器。

  因此，直驱电机驱动器必须高性能控制算法，实现高性能要求，特别是轨迹过程控制要求和零整定时间控制要求。宋宁一表示，在直驱电机的先进控制算法上，采用非线性控制算法能够使在相同增益的稳健性加倍，有更高的采样时间和零整定时间，特别匹配高刚性系统，具备先进自动调试，方便易用。

  复杂的机器控制还涉及对机器模型和频率的深入分析。为此，宋宁一介绍了高创开发的高自由度多项式控制器及基于模型的设计算法( HDM)，实现级联线性结构、非统一反馈、频率分析、自动的可调控制设计等功能，并通过高级控制模式的系统辨识、模型匹配和控制参数自动设计这三个步骤，为直线驱动带来要求极高的精度和精确的路径跟踪。

  最后，宋宁一列举了多轴运动系统、笛卡尔系统专用控制器等系统方案，阐述高创在易用性、稳定性、第三方支持等方面积极实现用户对更好设置和最佳性能等要求，为各行业提供更高效、更精确、更可靠的直驱解决方案。

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