[表 6.2-1] G 代码组及解说( 带 * 者表明是开机时会初始化的代码。)

  X__ Z__指定移动轨道的结尾方位的肯定坐标 U__ W__指定移动轨道的结尾方位的相对坐标

  该指令操控刀具移动的速度由体系参数决议，与用户指定的F无关。 这个指令把刀具从当时方位移动到指令指定的方位 (在肯定坐标方法下)， 或许移动到某个间隔处 (在增量坐标方法下)。

  咱们的界说是：选用独立的快速移动速率来决议每一个轴的方位。刀具途径不是直线，依据抵达的次序，机器轴顺次中止在指令指定的方位。 3. 直线定位

  刀具途径相似直线)那样，以最短的时刻（不超越每一个轴快速移动速率）定坐落要求的方位。 4. 举例

  该指令操控刀具沿直线轨道移动，速度由F决议。程序中初次运用G01等插补指令时有必要指定F。

  X, Z: 要求移动到的方位的肯定坐标值。 U, W: 要求移动到的方位的增量坐标值。 2. 举例

  刀具进行圆弧插补时，有必要规则地点的平面，然后再确认反转方向。顺时针G02；逆时针G03。 1. 格局

  U,W – 起点与结尾之间的间隔 I,K – 从起点到中心点的矢量 R – 圆弧半径(最大180 度)。

  1）G02为顺时针圆弧插补， G03为逆时针圆弧插补； 2）X(U)、Z(W)------圆弧结尾的坐标值；

  3）I、K用于指定圆心点相对于圆弧起点的增量坐标值，值为0时可省掉； 4）R用于指定圆弧半径值。

  ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判别见图3左图，朝着与圆弧地点平面相笔直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图别离表明了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判别；

  ②如图4，选用肯定坐标编程，X、Z为圆弧结尾坐标值；选用增量坐标编程，U、W为圆弧结尾相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为 圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表明），I、K为零时能够省掉。