数控车床编程代码汇总 G 代码组及意义 C代码 C代码 组 功用 C 代码 组 功榄 式 00 01 定位（快速移动｝ C57 1 4 选 择工件坐拆系4 沁i 宜线 圆弧拈补C队 顺时针） C59 选 择工件坐标系 6 GO3 囡 弧插补｛忒Fi, 逆时针｝ 芍0 00 精加工循环 G04 00 暂停 cn. 表里公诅切箱环 aog 停干猜确的位翌 切2 台阶沮切陷环 G20 06 英制输入 C?3 成形堂复伯环 G21 公制给入 C礼 Z 向进给钻削 G22 04 内部行社限位有用 Gl 5 X 向切楛 C23 内 部 行程限位 无效 C76 切咄纹箭环 G27 00 查看参阅di回来 品 80 10 固定钻环撤销 G28 参阅点回来 c83 钻孔帖环 G291 从多均点回来 G8 4 攻丝钻环 G-30 回 到第二参咎点 G85 正面役祜坏 G32 01 朸煤纹 C8了 削钻祜环 式40 07 撤销刀尖半径偏芦 G88 剃攻丝循环 eu 刀尖半径侂笠（左佣） 鸽 9 创诠付环 G4.2 刀尖半径偏芦（右时） 090 亿 （表里直径），切削循环 G50 oo 主轴柔订转速设笠 （ 坐 标系设定） G92 切烘纹箭环 G52 设了部分坐标系 694 （台阶）切削禄坏 G53 过洋釭儿床坐标系 凶 6 12 恒线 沈择工件坐标系 l 和 97 恒线 指定每分钟移动伍 G56 挑选工件坐标系 3 祁 99 拒定每搬运动压 [表 6.2-1] G 代码组及解说( 带 * 者表明是开机时会初始化的代码。) G 代码解说 :Goo 格局  :快速定位指令 GOOX Z 或 G00 X（U） Z（W） ； X Z 指定移动轨道的结尾方位的肯定坐标U W 指定移动轨道的结尾方位的相对坐标 操控刀具快速从当时方位移动到指定的方位。 该指令操控刀具移动的速度由体系参数决议，与用户指定的F 无关。 这个指令把刀具从当时方位移动到指令指定的方位 (在肯定坐标方法下)， 或许移动到某个间隔处 (在增量坐标方法下)。 图 6.2-1 非直线切削方法的定位 咱们的界说是：选用独立的快速移动速率来决议每一个轴的方位。刀具途径不是直线，依据抵达的次序，机器轴顺次中止在指令指定的方位。 直线定位 刀具途径相似直线)那样，以最短的时刻（不超越每一个轴快速移动速率） 定坐落要求的方位。 举例 图 1 快速定位 图 2 直线； /肯定坐标，直径编程； /肯定坐标，直径编程，切削进给率 0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率 0.2mm／r :直线插补指令 格局 或 G01 X（U） Z（W） F ； 该指令操控刀具沿直线轨道移动，速度由 F 决议。程序中初次运用 G01 等插补指令时有必要指定F。 X(U)、 Z(W)指定移动轨道的结尾方位坐标 直线插补以直线方法和指令给定的移动速率，从当时方位移动到指令方位。 图 6.2-2 X, Z: 要求移动到的方位的肯定坐标值。U, W: 要求移动到的方位的增量坐标值。 举例 图 6.2-3 ① G01 X50. Z75. F0.2 ；肯定坐标程序X100.； ② G01 U0.0 W-75. F0.2 ；增量坐标程序U50. :圆弧插补指令 刀具进行圆弧插补时，有必要规则地点的平面，然后再确认反转方向。顺时针G02；逆时针 G03。 格局 或 X（U） Z (W) F ； X,Z – 指定的结尾 U,W – 起点与结尾之间的间隔I,K – 从起点到中心点的矢量R – 圆弧半径(最大 180 度)。 阐明： 1）G02 为顺时针圆弧插补， G03 为逆时针圆弧插补； 2）X(U)、Z(W) 圆弧结尾的坐标值； 3）I、K 用于指定圆心点相对于圆弧起点的增量坐标值，值为0 时可省掉； 4）R 用于指定圆弧半径值。 指令阐明 ①G02 为顺时针圆弧插补指令，G03 为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判别见图 3 左图，朝着与圆弧地点平面相笔直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为 G03，图 3 右图别离表明了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判别； 图 3 圆弧的顺逆方向 ②如图 4，选用肯定坐标编程，X、Z 为圆弧结尾坐标值；选用增量坐标编程，U、W 为圆弧结尾相对圆弧起点的坐标增量，R 是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180° 时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R 取负值。I、K 为 圆心在X、Z 轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表明），I、K 为零时能够省掉。 图 4 圆弧肯定坐标,相对坐标 图 5 圆弧插补 G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3； G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /肯定坐标，直径编程 G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3； G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程 图 6.2-4 举例 图 6.2-5 ① G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 ；肯定坐标系程序或 G02 X100. Z90. R50. F0.2 ② G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2 ；增量坐标系程序或 G02 U40. W-30. R50. F0.2 :第二原点回来 坐标系能够用第二原点功用来设置 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的间隔。 在编程时用 G30 指令替代 G50 设置坐标系。 在履行了榜首原点回来之后，不管刀具实践方位在那里，碰到这个指令时刀具便移到第二原点。 替换刀具也是在第二原点进行的。 :切螺纹 格局 F –螺纹导程设置 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀操控的功用 (G97)，而且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方法下移动速率操控和主轴速率操控功用将被疏忽。而且在进给坚持按钮起作用时，其移动进程在完结一个切削循环后就中止了。 举例 图 6.2-6 G00 X29.4 G32 Z-23. F2 ；1 循环切削G00 X32 Z4. X29. G32 Z-23. F2 ；2 循环切削G00 X32. Z4. 刀具半径偏置功用 (G40/G41/G42) 格局 图 6.2-7 当刀刃是设想刀尖时，切削进程按照程序指定的形状履行不会产生问题。不过，实在的刀刃是由圆弧构成的 (刀尖半径)，就像上图所示，在圆弧插补的情况下刀尖途径会带来差错。 偏置功用 表 6.2-2 补偿的准则取决于刀尖圆弧中心的意向，它总是与切削外表法向里的半径矢量不重合。因而，补偿的基准点是刀尖中心。一般，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个设想的刀刃为基准，因而为丈量带来一些困难。 把这个准则用于刀具补偿，应当别离以 X 和 Z 的基准点来丈量刀具长度刀尖半径 R， 以及用于设想刀尖半径补偿所需的刀尖方法数 (1-9)。 图 6.2-8 这一些内容应当事前输入刀具偏置文件。 “刀尖半径偏置” 应当用 G00 或许 G01 功用来下达指令或撤销。不管这个指令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐步违背所履行的途径。因而，刀尖半径偏置的指令应当在切削进程发动之前完结；还能够避免从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动指令来履行偏置的撤销过 举例: G41 X5 Z5 D1； G02 X25 Z25 R25； G40 G01 X10 Z10 D0； 工件坐标系挑选(G54～G59) 格局 功用 图 6.2-9 运用 G54～G59 指令，最多可设置六个工件坐标系（1～6）。 在接通电源和完结了原点回来后，体系主动挑选工件坐标系 1 (G54) 。在有指令对这些坐标做出改动之前，它们将坚持其有用性。 精加工循环(G70) 格局 ns: 精加工形状程序的榜首个段号。nf: 精加工形状程序的最终一个段号 功用 用 G71、G72 或 G73 粗车削后，G70 精车削。 外圆粗车固定循环(G71)  “模态” 图 6.2-10 格局 不指定正负符号。切削方向按照AA’的方向决议，在另一个值指定前不会改动。FANUC 体系参数（NO.0717）指定。 e: 退刀行程 本指定是状况指定，在另一个值指定前不会改动。FANUC 体系参数（NO.0718）指定。ns: 精加工形状程序的榜首个段号。 nf: 精加工形状程序的最终一个段号。 △U: X 方向精加工预留量的间隔及方向。（直径/半径） △W: Z 方向精加工预留量的间隔及方向。 f,s,t: 包含在ns 到 nf 程序段中的任何F,S 或T 功用在循环中被疏忽，而在G71 程序 段中的 F，S 或功用有用。 功用 假如在上图用程序决议A 至 A’至B 的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域, 留精加工预留量△u/2 及△w。 数控车床编程--G 代码指令 2 端面车削固定循环(G72) “( F ) 注 “ ( ll}i皈 进始／ 君指令  小 u / 2 格局 小” B图 6.2-11 B G72W C A .d ) 攻 e ) G72:P彻汃沁功U(A u)W(A w}F叨S(g) lI( t) △d,e,ns,nf, △u, △w，f,s 及t 的意义与G71 相同。 功用 如上图所示，除了是平行于X 轴外，本循环与G71 相同。 成型加工复式循环(G73) ( F) 进给 ( R) 快 速进给 dk+ J” 才-  i + l1 u/ :2 图 6.2-12 格局 G73 U( A i )W(A K)R（切 G万. P（ n的Q{ll印欢 A ,u)W( A w)F([）S(s)T1(t) －F 5段巾 － F 5 －T － N ( n f ) ··· 一 谧匕．伽 一 △i: X 轴方向退刀间隔(半径指定), FANUC 体系参数（NO.0719）指定。 △k: Z 轴方向退刀间隔(半径指定), FANUC 体系参数（NO.0720）指定。d: 切割次数 这个值与粗加工重复次数相同，FANUC 体系参数（NO.0719）指定。ns: 精加工形状程序的榜首个段号。 nf: 精加工形状程序的最终一个段号。 △U: X 方向精加工预留量的间隔及方向。（直径/半径） △W: Z 方向精加工预留量的间隔及方向。 f,s,t: 次序号“ns”到“nf”程序段中的任何F,S 或 T 功用在循环中被疏忽，而在G73 程序段中的F，S 或功用有用。 功用 本功用用于重复切削一个逐步改换的固定方法,用本循环,可有用的切削一个用粗加工铸造或铸造等方法现已加工成型的工件。 端面啄式钻孔循环(G74) 图 6.2-13 格局 e: 撤退量 本指定是状况指定，在另一个值指定前不会改动。FANUC 体系参数（NO.0722）指定。x: B 点的X 坐标 u: 从 A 至 B 增量z: C 点的Z 坐标w: 从 A 至 C 增量 △i: X 方向的移动量(不带符号) △k: Z 方向的移动量(不带符号) △d: 刀具在切削底部的退刀量。△d 的符号一定是（+）。可是，假如X（U）及△I 省掉，退刀方向能够指定为期望的符号。 f: 进给率 功用 如上图所示在本循环可处理断削，假如省掉 X（U）及 P，成果只在 Z 轴操作，用于钻孔。 外经/内径啄式钻孔循环(G75) 图 6.2-14 格局 功用 指令操作如上图所示，除X 用 Z 替代外与G74 相同，在本循环可处理断削，可在X 轴割槽及 X 轴啄式钻孔。 螺纹切削循环(G76) 格局 m: 精加工重复次数（1 至 99） 本指定是状况指定，在另一个值指定前不会改动。FANUC 体系参数（NO.0723）指定。r: 倒角量 本指定是状况指定，在另一个值指定前不会改动。FANUC 体系参数（NO.0109）指定。a: 刀尖视点： 可挑选 80 度、60 度、55 度、30 度、29 度、0 度，用 2 位数指定。 本指定是状况指定，在另一个值指定前不会改动。FANUC 体系参数（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a） △dmin: 最小切削深度，用半径值表明。 本指定是状况指定，在另一个值指定前不会改动。FANUC 体系参数（NO.0726）指定。d: 精加工余量 i: 螺纹部分的半径差 假如 i=0,可作一般直线螺纹切削。k: 螺纹高度，用半径值表明。 这个值在X 轴方向用半径值指定。 △d: 榜首次的切削深度（半径值） L: 螺纹导程（同G32） 功用 螺纹切削循环。 表里直径的切削循环(G90) 格局 直线切削循环： 按开关进入单一程序块方法，操作完结如图所示 1→2→3→4 途径的循环操作。U 和 W 的正负号 (+/-) 在增量坐标程序里是依据 1 和 2 的方向产生改动的。 锥体切削循环： 有必要指定锥体的“R”值。切削功用的用法与直线切削循环相似。 功用 外圆切削循环。 图 6.2-15 1. U0, W0, R0 2. U0, W0, R0 图 6.2-16 图 6.2-17 3. U0, W0, R0 4. U0, W0, R0 图 6.2-18 图 6.2-19 切削螺纹循环 (G92) 格局 直螺纹切削循环： 螺纹规模和主轴 RPM 安稳操控 (G97) 相似于 G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削循环里， 切螺纹的退刀有或许如 [图 9-9] 操作；倒角长度依据所指使的参数在 0.1L～12.7L 的规模里设置为 0.1L 个单位。 锥螺纹切削循环： 功用 切削螺纹循环 图 6.2-20 4( R:j 4( R:j l 3iF,Ej l : t( R.) － － 』 L图 6.2-21 L :G 9 4 台阶切削循环 (G94) 格局 渠道阶切削循环： ＠ 坟也 如 二 — : 锥台阶切削循环： G94 X（1 切— Z笠 － R＿F_ ： 功用台阶切削 ＂勹 ？ ＂勹 ？ ＇ 斗R. zU 化 ! 2F z  (F ) 进 亨( R) 亨  斗IR  ( F) 过女 X tj X tj I ! 声 厂 ．．．．逐个·一·一 ,I, 冒、 一 l J f 1 ! l .. ． 2.F ！ 1._ ! .xI 2 z G916 /1G 9 7 线 数控车床主轴分红低速和高速区；在每一个区内的速率能够自在改动。 G96 的功用是履行恒线速度操控，而且只经过改动转速来操控相应的工件直径变化时保持安稳的安稳的切削速率，和 G50 指令合作运用。 G97 的功用是撤销恒线速度操控，而且仅仅操控转速的安稳。 每分钟进给率/每转进给率设置(G98/G99) 切削进给速度可用 G98 代码来指令每分钟的移动（毫米/分），或许用 G99 代码来指令每搬运动（毫米/转）。G99 的每转进给率大多数都用在数控车床加工。 图 6.2-24 每分钟的移动速率 (毫米/分) = 每转位移速率 (毫米/转) x 主轴

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